コントロールパネルから「プログラムと機能」→「Windowsの機能の
有効化または無効化」を開きます。

その中から「Microsoft XPS ドキュメント ライター」のチェックを外し「OK」

※Windows10の場合です。　Windows7、８は「XPSサービス」みたいな
　名称だったと思うのでお試しください。